| Family | Genus | Species | Authority | Distribution | References |
| Priapulidae | Acanthopriapulus | horridus | (Thiel 1911) | Continental | Seilfeld, 2002 |
| Priapulidae | Priapulopsis | australis | (De Guerne 1888) | Continental | Seilfeld, 2002 |
| Priapulidae | Priapulus | abyssorum | Menzies 1959 | Continental | Seilfeld, 2002 |
| Priapulidae | Priapulus | tuberculatospinosus | Baird 1868 | Continental | Seilfeld, 2002 |
References
Sielfeld, W. (2002) Phylum Priapulida. Guías de Identificación y Biodiversidad Fauna Chilena. Apuntes de Zoología, Universidad Arturo Prat, Iquique, Chile. 2 pp.